El trabajo avanza hacia el primer vuelo creativo en Marte

El equipo de Ingenuity identificó una solución de software para un problema de secuencia de comandos identificado en el Sol 49 (9 de abril) durante una prueba de giro de alta velocidad planificada de los rotores de helicópteros. Durante el fin de semana, el equipo buscó y probó varias posibles soluciones a este problema y concluyó que una ligera modificación y reinstalación del software Ingenuity Flight Control es la forma más sólida de avanzar. Esta actualización de software alterará el proceso mediante el cual operan los dos controladores de vuelo, permitiendo que el hardware y el software pasen de forma segura al estado de vuelo. Las modificaciones al programa de vuelo se revisan y validan de forma independiente hoy y mañana en los bancos de pruebas del JPL.

Aunque desarrollar el nuevo cambio en el software es simple, el proceso de validar y completar su enlace a Ingenuity llevará algún tiempo. Todavía está en curso un programa detallado de reprogramación de la prueba del giróscopo de alta velocidad y el primer vuelo. El proceso de actualización del software de control de vuelo de Ingenuity seguirá procesos de validación específicos en pasos cuidadosos y reflexivos para mover el nuevo software por rover a la estación base y luego al helicóptero. Los hitos promedio incluyen:

Diagnosticar el problema y desarrollar posibles soluciones.
• Desarrollo / validación y descarga de software
• Cargar programas de vuelo a los controladores de vuelo
• Preparando el despegue para el nuevo programa de vuelo

Una vez que superemos estos hitos, prepararemos al Ingenuity para su primer vuelo, que llevará varios días marcianos, o días de Marte. Nuestra mejor estimación de la fecha de vuelo objetivo es flexible en este momento, pero estamos trabajando para lograr estos hitos y programaremos el vuelo la próxima semana. Confiamos en la capacidad del equipo para superar este desafío y prepararse para el primer viaje histórico de Ingenuity a otro planeta.

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La creatividad todavía es saludable en Marte. Las funciones críticas como energía, comunicación y control térmico son estables. No se espera que una oferta técnica como esta enfrente desafíos sobre los que sea necesario actuar en tiempo real. Nuestro enfoque de alto riesgo y gratificante para nuestro primer vuelo controlado y motorizado en otro planeta nos permite ampliar el rendimiento de formas que no podríamos hacer en una misión diseñada para durar años como la perseverancia. Mientras tanto, mientras el equipo de Ingenuity hace su trabajo, perseverará en hacer ciencia con su kit de herramientas y se preparará para la prueba de demostración de tecnología MOXIE.

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