Mira cómo un robot con forma de fideos escapa del laberinto.

Un robot que parece un trozo de pasta rutinaria puede impulsarse a sí mismo a través de un laberinto sin ayuda humana.

Investigadores de la Universidad Estatal de Carolina del Norte y la Universidad de Pensilvania han desarrollado estos «robots blandos» que pueden orientarse en entornos complejos y detallar sus hallazgos en una hoja Fue publicado el lunes en las Actas de la Academia Nacional de Ciencias.

El nuevo diseño de los robots es importante porque puede ayudar a recolectar energía térmica de entornos naturales al rodar por el suelo.

Los robots con forma de fideos no dependen de señales de computadora para dictar sus movimientos. En su lugar, utilizan un tipo de memoria muscular robótica llamada inteligencia somática, lo que significa que «es el diseño estructural y los materiales inteligentes los que permiten que un robot blando navegue por diferentes situaciones, a diferencia de la inteligencia computacional». Ji Yin dijoprofesor asociado en NC State y uno de los autores del artículo.

Mire debajo de un robot suave que se enrosca alrededor de las paredes de un laberinto hacia la libertad.

Los robots están hechos de plástico de cristal líquido, un material similar al plástico con propiedades sensibles al calor que es clave para el movimiento del robot. El material del que están hechos los robots tiene forma de tira, que luego se enrolla en forma de pasta.

Primero, el robot se coloca sobre una superficie que se calienta a por lo menos 55 °C (131 °F). Esta temperatura es generalmente más caliente que el aire que la rodea. Una vez que el robot toca la superficie, se encoge. La parte del robot que no toca la superficie no se contrae. Esta falla hace que el robot gire. Si la superficie se calienta, el robot rodará más rápido.

READ  La luna 'se mueve', el cambio climático provocará inundaciones récord, según un estudio

Este método de propulsión automática se ha implementado antes, dijo Yin, utilizando varillas de lados blandos. Pero usar esta forma tiene un inconveniente: la varilla se atasca en su lugar y simplemente gira. “El robot blando que fabricamos con la forma de una barra retorcida es capaz de superar estos obstáculos sin intervención humana ni informática”, dijo Yin.

Los investigadores resolvieron el problema de moverse alrededor de los obstáculos creando una forma de espiral. Si el extremo del robot golpea un objeto, el robot gira a su alrededor. Si el centro del robot toca algo, «explota» en una liberación rápida de energía almacenada que hace que el robot salte y se redirija antes de aterrizar.

De esta manera, el robot funciona como un robot aspirador que se usa en los hogares, dijo Yin, «excepto por el robot suave que creamos que extrae energía de su entorno y funciona sin ninguna programación de computadora».

¿Por qué es importante este diseño? Según Yin, podría proporcionar información sobre cómo hacer robots blandos que puedan recolectar energía térmica de entornos naturales y navegar por áreas complejas como la superficie de los duros desiertos.

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada.