Utilizando únicamente IA de código abierto, los investigadores consiguieron un robot comercial para encontrar y mover objetos por una habitación en la que nunca antes había estado. El robot no es perfecto, pero sugiere que quizás no estemos tan lejos de compartir nuestros hogares con robots domésticos como pensaban los expertos.
«Absolutamente imposible»: Vídeos de demostración de robots. limpieza de cocina, hacer bocadillosY Hacer otras tareas del hogar Quizás desearías que los días para cargar el lavavajillas estuvieran contados, pero los expertos en inteligencia artificial predicen que seguimos siendo los mismos Una década de distancia De entregar una fracción de nuestro trabajo rutinario a los robots.
“Hay un sentimiento muy generalizado en [robotics] «Las casas son duras, los robots son duros y combinar casas y robots es absolutamente imposible», dijo Mahi Shafiullah, estudiante de doctorado en el Courant de la Universidad de Nueva York. Decir Revisión de tecnología del MIT.
Código abierto, listo para usar: Un obstáculo importante en la revolución de la robótica doméstica es el hecho de construir un robot que pueda operar en un Alguien El hogar es mucho más difícil que capacitar a una persona para trabajar en un ambiente de laboratorio controlado.
Un nuevo estudio, codirigido por Shafiullah y en el que participan investigadores de la Universidad de Nueva York y la organización de inteligencia artificial Meta, sugiere que podemos estar más cerca de los robots domésticos de lo que pensamos.
Utilizando únicamente software de código abierto, modificaron un robot disponible comercialmente para que pudiera mover objetos por una habitación en la que nunca antes había estado cuando se le ordenaba. Llaman al sistema “OK-Robot” y muestran detalles del trabajo en un archivo papel Compartido en el servidor de preimpresión arXiv.
«Simplemente dígale al robot qué escoger y dónde dejarlo en lenguaje natural, y lo hará». chirrido Lirel Pinto, quien codirigió el estudio con Shafiullah.
Cómo funciona: el El robot que constituye el corazón del sistema OK-Robot se llama Extensión (Puedes comprar uno por sólo $19,950, más envío e impuestos). La extensión tiene una base con ruedas, un poste vertical y un brazo robótico que puede deslizarse hacia arriba y hacia abajo por el poste. Al final del brazo hay una pinza que permite al robot agarrar objetos.
Para convertir el robot en algo con lo que los humanos puedan hablar, el equipo lo equipó con modelos de lenguaje de visión (VLM, por sus siglas en inglés) (inteligencia artificial entrenada para comprender tanto imágenes como palabras), así como modelos de navegación y agarre previamente entrenados.
Luego crearon un vídeo en 3D de una habitación utilizando la aplicación Record3D para iPhone y lo compartieron con el robot, un proceso que duró unos seis minutos. Luego, pueden darle al robot un comando de texto para mover un objeto en la habitación a una nueva ubicación, y este localizará el objeto y lo moverá.
Probaron OK-Robot en 10 habitaciones. En cada habitación, eligen de 10 a 20 objetos que pueden colocarse en el alcance del robot y le piden que los mueva (uno por uno) a otra parte de la habitación (“mueve la lata de refresco a la caja”, “mueve los tacos” «del escritorio a la mesa», etc.).
En general, el robot logró una tasa de éxito del 58,5% en la realización de tareas. Pero en salas menos concurridas, su tasa de éxito fue mucho mayor: 82,4%.
Miro hacia adelante: Aunque OK-Robot sólo puede hacer una cosa (y no siempre lo hace bien), el hecho de que se basa en modelos disponibles en el mercado y no requiere ninguna formación especial para trabajar en un nuevo entorno: solo vídeo. de la habitación, es bastante bueno.
Ese será el siguiente paso del equipo. Fuente abierta de su código. Para que otros puedan aprovechar lo que empezaron y tal vez ayudar a que los robots domésticos realicen las tareas domésticas antes de lo esperado.
«Creo que una vez que la gente empiece a creer en la posibilidad de utilizar robots domésticos, se empezará a trabajar mucho en este ámbito», afirmó Shafiullah.
este condición Publicado originalmente por nuestro sitio hermano Freethink.
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