En la misión de devolver muestras de Marte a la Tierra, un brazo robótico europeo de 2,5 metros recogerá tubos llenos de precioso suelo marciano y los convertirá en un cohete para una entrega interplanetaria histórica.
El robot avanzado, conocido como Sample Transfer Arm, o STA, desempeñará un papel importante en el éxito de la campaña de devolución de muestras de Mars.
El brazo de transferencia de muestras está diseñado para ser independiente, fiable y extremadamente robusto. El robot puede realizar una amplia gama de movimientos con siete grados de libertad con la ayuda de dos cámaras y una miríada de sensores. Cuenta con un mango, similar a una mano, que puede recoger y manipular tubos de muestra desde diferentes ángulos.
El brazo robótico aterrizará en Marte para recuperar las muestras de tubos que el rover Perseverance de la NASA está recolectando actualmente de la superficie. Capaz de «ver», «sentir» y tomar decisiones independientes, el alto nivel de destreza permite que el brazo extraiga tubos del rover, los levante del suelo marciano, los inserte en un contenedor y cierre la tapa antes de despegar. De Marte.
El Earth Return Vehicle (ERO) de la Agencia Espacial Europea (ESA) se reunirá con el contenedor lleno de muestras de Marte y devolverá el material a la Tierra.
El esfuerzo conjunto entre la NASA y la Agencia Espacial Europea tiene como objetivo devolver muestras marcianas a los mejores laboratorios del planeta para 2033.
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