Inventos en la U de O: en órbita con el equipo Mars Rover

El equipo Mars Rover de la U of O diseñó un rover para el concurso de revisión de aceptación del sistema

El 18 de febrero, la NASA aterrizó con éxito la nave espacial persistente en Marte, la última y más avanzada tecnología para entrar en la órbita del Planeta Rojo.

Es este tipo de evento el que nos recuerda temporalmente las maravillas de la exploración espacial. Pero para un equipo de estudiantes de la Universidad de Ottawa, las ideas sobre la exploración espacial son estáticas.

De hecho, el Equipo U de O’s Mars Rover Tan interesados ​​en la tecnología espacial que crearon su propio proyecto Mars Rover.

“Fue en 2018 cuando la NASA lanzó una versión de código abierto de su rover”, dijo Haridyanch Sharma, estudiante de cuarto año de ingeniería mecánica y colíder del equipo Mars Rover.

En otras palabras, la NASA ha creado un prototipo de rover bien documentado destinado a estudiantes de secundaria y universitarios que desean construir modelos que puedan modificar utilizando componentes y tecnología accesibles.

Poco después de que la NASA publicara esta información, el equipo Mars Rover de U of O decidió aceptar el desafío. Al final, se subieron a su rover en 2020 y 2021. Universidad Rover Challenge (URC), una competencia internacional que generalmente se lleva a cabo en los desiertos de Utah.

Para calificar para las Finales URC2021, el equipo presentó su presentación más reciente, la Revisión de aceptación del sistema (SAR). Sin embargo, el 25 de marzo, los organizadores de URC anunciaron que este concurso no se llevará a cabo en persona debido al COVID-19, y no está claro cómo sucederá el hipotético evento.

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Cameron Ball, co-capitán del equipo actual y estudiante de cuarto año de ingeniería mecánica, ha sido miembro del equipo desde 2019.

“[We are] Dijo Paul. “Ningún otro equipo como él es capaz de diseñar algo que se supone que vaya a otro planeta”.

Un proyecto complejo con una variedad de funciones.

Dado que este es un proyecto complejo, el equipo necesita estudiantes de diferentes antecedentes académicos para ensamblar un rover funcional.

Los estudiantes que participan en el proyecto estudian ingeniería de software, ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica e informática, física y otras áreas importantes que ayudan en el desarrollo de modelos.

De acuerdo con las pautas del University Rover Challenge, el proyecto Mars Rover de la U of O debería realizar cuatro funciones diferentes.

Detectar vida, recolectar muestras de suelo y luego experimentar con ellas, es una de las cuatro funciones que debe realizar un modelo. La NASA está experimentando con el suelo para determinar si puede sustentar la vida o si se puede utilizar para sustentar la vida.

El móvil también debe realizar la función de recuperación máxima. Por lo tanto, el equipo debe controlar de forma remota el rover sobre una combinación de terreno “similar a Marte” y seleccionar objetos del suelo.

En la competencia, el rover de la U de O “tendrá que recolectar ciertos elementos en el camino, como el martillo, por ejemplo, y dejarlos caer en una ubicación específica”, explicó Sharma.

El mantenimiento del equipo, la tercera función del rover, significa que el brazo robótico del rover puede girar una tecla, escribir en un teclado y levantar un objeto pesado.

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El tránsito autónomo, donde el rover necesita conducir por sí mismo sobre el terreno mientras busca puntos de control, es el último y más difícil trabajo de construir.

Perseverancia y anticipación

Para la competencia de este año, Sharma dijo: “El equipo U of O ingresó para ser reconocido como un equipo de ingeniería bajo John McEntyre Team Space (JMTS)” porque ahí es donde construyeron el rover.

los JMTS Es un espacio en el campus de la U of O donde los estudiantes colaboran y se preparan para una variedad de competencias internacionales STEM.

Sin embargo, debido a que JMTS está cerrado al público de acuerdo con los protocolos COVID-19 de Ontario, el equipo no puede acceder a su modelo y no tienen acceso al equipo JMTS, lo que complica la forma en que se preparan para la competencia.

Sin embargo, el equipo de estudiantes confía en su creatividad para desarrollar su proyecto sin las herramientas que normalmente necesitarían.

“Como no teníamos acceso al rover, nos dieron una idea de diseño para un poco más”, dijo Paul.

“No estábamos en la escuela y no pudimos acceder a las instalaciones de la escuela”, explicó Sharma. “Y por lo tanto, [Paul] Compró una impresora 3D y algunas personas también compraron una “.

Además, el equipo se basa en gran medida en el diseño asistido por computadora, que es un programa de diseño, para el modelado móvil.

Estas herramientas no solo les ayudaron con el desarrollo de su proyecto, sino que también fueron la versatilidad y flexibilidad de cada miembro del equipo.

Muchos de los miembros del equipo usan muchos sombreros en el rover [development]Sharma dijo: “Esto significa que todos comparten todos los componentes del rover.

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Aunque no pudieron trabajar en su proyecto en persona, el equipo se conoció mejor a través de reuniones virtuales. Ahora son más amigos que compañeros de equipo.

El equipo continúa integrando a nuevos estudiantes en el proyecto Rover. Los estudiantes interesados ​​pueden unirse al equipo a través de sitio web.

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